С древности человек мечтал создать машину, которая бы делала за него тяжелую работу, но впервые эту мечту смогли реализовать только в 1784 г. Имя изобретателя — Джеймс Уатт (1736 – 1819).
Получив для ремонта атмосферную машину Ньюкомена для откачки воды из шахт, Уатт разработал универсальный паровой двигатель, который вскоре стал применяться на всевозможных фабриках.

Вот список основных изобретений Уатта:
1. Отдельный конденсатор для сжижения пара.
2. Двойное действие пара на поршень.
3. Центробежный регулятор числа оборотов.

4. Параллелограмм Уатта для передачи движения от поршня балансиру.

5. Планетно-солнечная передача — способ преобразования поступательного движения поршня во вращательное.

Работа парового двигателя

Сжигаемый в топке уголь нагревает котел с водой. Сверху, над кипящей водой, находится пар под большим давлением. По трубкам он подается в цилиндр справа или слева от поршня, в зависимости от положения золотника. Пар толкает поршень взад и вперед. Соединенный с поршнем шатун приводит во вращение колесо через посредство шипа (кривошипно-шатунная передача).