На смену паровой машине пришел двигатель внутреннего сгорания (ДВС). Из-за отсутствия парового котла (сгорание происходит в том же месте — цилиндре, в котором сгоревшие газы толкают поршень) этот двигатель гораздо легче и компактнее парового, поэтому за полвека он практически вытеснил паровую машину. Первый двигатель внутреннего сгорания появился в 1860 г. (создатель его — Этьенн Ленуар, французский инженер). Работали такие двигатели сперва на газе. Революционные изменения произошли, когда был построен первый автомобиль, оснащенный бензиновым двигателем (изобретатели — немецкие инженеры Готлиб Даймлер и Карл Бенц, 1885).

Обычный (бензиновый) двигатель автомобиля работает в 4 такта:
— всасывание — открывается впускной клапан, и идущий вниз поршень засасывает топливо в цилиндр;
— сжатие — клапан закрыт, и идущий вверх поршень сжимает топливо;
— рабочий ход — начинается с искры и воспламенения топлива, давление сгоревших газов толкает поршень, раскручивая маховик;
— выхлоп — открывается выпускной клапан, и идущий вверх поршень выталкивает отработанные газы из цилиндра в атмосферу.

Работа всех цилиндров синхронизирована таким образом, что при каждом такте какой-либо из четырех совершает рабочий ход — главный такт работы двигателя. Для справки: КПД бензинового двигателя всего 30%!